1. URLEncoder.encode()
surrogate pair: UTF-16中用于扩展字符而使用的编码方式，是一种采用四个字节(两个UTF-16编码)来表示一个字符。
encode的原理：
首先建立一个dontNeedEncoding集合来保存不需要进行编码的字符，包括a-z, A-Z, 0-9等。
对待编码字符串进行循环遍历，对每一位字符c进行验证：
1）如果c在dontNeedEncoding中，即c不需要编码，则直接将其append到结果字符串；
2）如果c不在dontNeedEncoding中，证明c需要被编码，校验当前位与下一位符合hex编码的高低代理位规则，并将他们写入待处理CharArrayWriter中。
接下来对charArrayWriter中的特殊字符进行处理：
根据编码方式将其转为byte数组，并进行遍历：对待每一位特殊字符，在其前面加上%，并将其转为16进制字符串，并将转义后的结果append到结果字符串。
2. decode
decode的原理：
对待解码字符串进行遍历，对待每一个字符c进行验证：
1）如果为‘+’, 则直接在结果append空格字符' '
2） 如果为'%'，则代表其应该是经过编码的特殊字符，则当前位i-->i+2位应该是一个特殊字符的编码结果，将其转回为byte字符；如果遇到i到i+2位之间不符合hex字符规则的情况，则抛出异常；如果再处理后发现字符串仍包含未处理%，则证明该字符串不符合编码规则，抛出异常。